Motor.elf: file format elf32-avr
Sections:
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Disassembly of section .text:
00000000 <__vectors>:
0: 19 c0 rjmp .+50 ; 0x34 <__ctors_end>
2: 2b c0 rjmp .+86 ; 0x5a <__bad_interrupt>
4: 2a c0 rjmp .+84 ; 0x5a <__bad_interrupt>
6: 29 c0 rjmp .+82 ; 0x5a <__bad_interrupt>
8: 28 c0 rjmp .+80 ; 0x5a <__bad_interrupt>
a: 27 c0 rjmp .+78 ; 0x5a <__bad_interrupt>
c: 26 c0 rjmp .+76 ; 0x5a <__bad_interrupt>
e: 25 c0 rjmp .+74 ; 0x5a <__bad_interrupt>
10: 24 c0 rjmp .+72 ; 0x5a <__bad_interrupt>
12: 23 c0 rjmp .+70 ; 0x5a <__bad_interrupt>
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18: 20 c0 rjmp .+64 ; 0x5a <__bad_interrupt>
1a: 1f c0 rjmp .+62 ; 0x5a <__bad_interrupt>
1c: 1e c0 rjmp .+60 ; 0x5a <__bad_interrupt>
1e: 1d c0 rjmp .+58 ; 0x5a <__bad_interrupt>
20: 1c c0 rjmp .+56 ; 0x5a <__bad_interrupt>
22: 1b c0 rjmp .+54 ; 0x5a <__bad_interrupt>
24: 1a c0 rjmp .+52 ; 0x5a <__bad_interrupt>
26: 19 c0 rjmp .+50 ; 0x5a <__bad_interrupt>
28: 18 c0 rjmp .+48 ; 0x5a <__bad_interrupt>
2a: 17 c0 rjmp .+46 ; 0x5a <__bad_interrupt>
2c: 16 c0 rjmp .+44 ; 0x5a <__bad_interrupt>
2e: 15 c0 rjmp .+42 ; 0x5a <__bad_interrupt>
30: 14 c0 rjmp .+40 ; 0x5a <__bad_interrupt>
32: 13 c0 rjmp .+38 ; 0x5a <__bad_interrupt>
00000034 <__ctors_end>:
34: 11 24 eor r1, r1
36: 1f be out 0x3f, r1 ; 63
38: cf ef ldi r28, 0xFF ; 255
3a: d2 e0 ldi r29, 0x02 ; 2
3c: de bf out 0x3e, r29 ; 62
3e: cd bf out 0x3d, r28 ; 61
00000040 <__do_copy_data>:
40: 11 e0 ldi r17, 0x01 ; 1
42: a0 e0 ldi r26, 0x00 ; 0
44: b1 e0 ldi r27, 0x01 ; 1
46: e2 ed ldi r30, 0xD2 ; 210
48: f0 e0 ldi r31, 0x00 ; 0
4a: 02 c0 rjmp .+4 ; 0x50 <__do_copy_data+0x10>
4c: 05 90 lpm r0, Z+
4e: 0d 92 st X+, r0
50: aa 30 cpi r26, 0x0A ; 10
52: b1 07 cpc r27, r17
54: d9 f7 brne .-10 ; 0x4c <__do_copy_data+0xc>
56: 02 d0 rcall .+4 ; 0x5c <main>
58: 3a c0 rjmp .+116 ; 0xce <_exit>
0000005a <__bad_interrupt>:
5a: d2 cf rjmp .-92 ; 0x0 <__vectors>
0000005c <main>:
(1<<PD0)|(1<<PD3),(1<<PD4)|(1<<PD3)
};
int main(void) {
DDRB |= (1<<PB3) | (1<<PB4) | (1<<PB5) | (1<<PB0);
5c: 84 b1 in r24, 0x04 ; 4
5e: 89 63 ori r24, 0x39 ; 57
60: 84 b9 out 0x04, r24 ; 4
DDRD |= 0b11111111;
62: 8a b1 in r24, 0x0a ; 10
64: 8f ef ldi r24, 0xFF ; 255
66: 8a b9 out 0x0a, r24 ; 10
PORTB |= (1<<PB0);
68: 28 9a sbi 0x05, 0 ; 5
while(1) {
for(uint8_t i=0;i<6;i++) {
6a: 20 e0 ldi r18, 0x00 ; 0
PORTB |= led[i%3];
6c: 33 e0 ldi r19, 0x03 ; 3
6e: 45 b1 in r20, 0x05 ; 5
70: 82 2f mov r24, r18
72: 63 2f mov r22, r19
74: 20 d0 rcall .+64 ; 0xb6 <__udivmodqi4>
76: e9 2f mov r30, r25
78: f0 e0 ldi r31, 0x00 ; 0
7a: e0 50 subi r30, 0x00 ; 0
7c: ff 4f sbci r31, 0xFF ; 255
7e: 80 81 ld r24, Z
80: 84 2b or r24, r20
82: 85 b9 out 0x05, r24 ; 5
PORTD |= motor[i];
84: 9b b1 in r25, 0x0b ; 11
86: a2 2f mov r26, r18
88: b0 e0 ldi r27, 0x00 ; 0
8a: ad 5f subi r26, 0xFD ; 253
8c: be 4f sbci r27, 0xFE ; 254
8e: 8c 91 ld r24, X
90: 89 2b or r24, r25
92: 8b b9 out 0x0b, r24 ; 11
#else
//round up by default
__ticks_dc = (uint32_t)(ceil(fabs(__tmp)));
#endif
__builtin_avr_delay_cycles(__ticks_dc);
94: 87 ea ldi r24, 0xA7 ; 167
96: 91 e6 ldi r25, 0x61 ; 97
98: 01 97 sbiw r24, 0x01 ; 1
9a: f1 f7 brne .-4 ; 0x98 <main+0x3c>
9c: 00 c0 rjmp .+0 ; 0x9e <main+0x42>
9e: 00 00 nop
_delay_ms(5);
PORTB &= ~(led[i%3]);
a0: 95 b1 in r25, 0x05 ; 5
a2: 80 81 ld r24, Z
a4: 80 95 com r24
a6: 89 23 and r24, r25
a8: 85 b9 out 0x05, r24 ; 5
PORTD = 0;
aa: 1b b8 out 0x0b, r1 ; 11
int main(void) {
DDRB |= (1<<PB3) | (1<<PB4) | (1<<PB5) | (1<<PB0);
DDRD |= 0b11111111;
PORTB |= (1<<PB0);
while(1) {
for(uint8_t i=0;i<6;i++) {
ac: 2f 5f subi r18, 0xFF ; 255
ae: 26 30 cpi r18, 0x06 ; 6
b0: f0 f2 brcs .-68 ; 0x6e <main+0x12>
b2: 20 e0 ldi r18, 0x00 ; 0
b4: dc cf rjmp .-72 ; 0x6e <main+0x12>
000000b6 <__udivmodqi4>:
b6: 99 1b sub r25, r25
b8: 79 e0 ldi r23, 0x09 ; 9
ba: 04 c0 rjmp .+8 ; 0xc4 <__udivmodqi4_ep>
000000bc <__udivmodqi4_loop>:
bc: 99 1f adc r25, r25
be: 96 17 cp r25, r22
c0: 08 f0 brcs .+2 ; 0xc4 <__udivmodqi4_ep>
c2: 96 1b sub r25, r22
000000c4 <__udivmodqi4_ep>:
c4: 88 1f adc r24, r24
c6: 7a 95 dec r23
c8: c9 f7 brne .-14 ; 0xbc <__udivmodqi4_loop>
ca: 80 95 com r24
cc: 08 95 ret
000000ce <_exit>:
ce: f8 94 cli
000000d0 <__stop_program>:
d0: ff cf rjmp .-2 ; 0xd0 <__stop_program>