Motor.elf:     file format elf32-avr

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Disassembly of section .text:

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00000034 <__ctors_end>:
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  36:	1f be       	out	0x3f, r1	; 63
  38:	cf ef       	ldi	r28, 0xFF	; 255
  3a:	d2 e0       	ldi	r29, 0x02	; 2
  3c:	de bf       	out	0x3e, r29	; 62
  3e:	cd bf       	out	0x3d, r28	; 61

00000040 <__do_copy_data>:
  40:	11 e0       	ldi	r17, 0x01	; 1
  42:	a0 e0       	ldi	r26, 0x00	; 0
  44:	b1 e0       	ldi	r27, 0x01	; 1
  46:	e2 ed       	ldi	r30, 0xD2	; 210
  48:	f0 e0       	ldi	r31, 0x00	; 0
  4a:	02 c0       	rjmp	.+4      	; 0x50 <__do_copy_data+0x10>
  4c:	05 90       	lpm	r0, Z+
  4e:	0d 92       	st	X+, r0
  50:	aa 30       	cpi	r26, 0x0A	; 10
  52:	b1 07       	cpc	r27, r17
  54:	d9 f7       	brne	.-10     	; 0x4c <__do_copy_data+0xc>
  56:	02 d0       	rcall	.+4      	; 0x5c <main>
  58:	3a c0       	rjmp	.+116    	; 0xce <_exit>

0000005a <__bad_interrupt>:
  5a:	d2 cf       	rjmp	.-92     	; 0x0 <__vectors>

0000005c <main>:
	(1<<PD0)|(1<<PD3),(1<<PD4)|(1<<PD3)
	
};

int main(void) {
	DDRB |= (1<<PB3) | (1<<PB4) | (1<<PB5) | (1<<PB0);
  5c:	84 b1       	in	r24, 0x04	; 4
  5e:	89 63       	ori	r24, 0x39	; 57
  60:	84 b9       	out	0x04, r24	; 4
	DDRD |= 0b11111111;
  62:	8a b1       	in	r24, 0x0a	; 10
  64:	8f ef       	ldi	r24, 0xFF	; 255
  66:	8a b9       	out	0x0a, r24	; 10
	PORTB |= (1<<PB0);
  68:	28 9a       	sbi	0x05, 0	; 5
	while(1) {
		for(uint8_t i=0;i<6;i++) {
  6a:	20 e0       	ldi	r18, 0x00	; 0
			PORTB |= led[i%3];
  6c:	33 e0       	ldi	r19, 0x03	; 3
  6e:	45 b1       	in	r20, 0x05	; 5
  70:	82 2f       	mov	r24, r18
  72:	63 2f       	mov	r22, r19
  74:	20 d0       	rcall	.+64     	; 0xb6 <__udivmodqi4>
  76:	e9 2f       	mov	r30, r25
  78:	f0 e0       	ldi	r31, 0x00	; 0
  7a:	e0 50       	subi	r30, 0x00	; 0
  7c:	ff 4f       	sbci	r31, 0xFF	; 255
  7e:	80 81       	ld	r24, Z
  80:	84 2b       	or	r24, r20
  82:	85 b9       	out	0x05, r24	; 5
			PORTD |= motor[i];
  84:	9b b1       	in	r25, 0x0b	; 11
  86:	a2 2f       	mov	r26, r18
  88:	b0 e0       	ldi	r27, 0x00	; 0
  8a:	ad 5f       	subi	r26, 0xFD	; 253
  8c:	be 4f       	sbci	r27, 0xFE	; 254
  8e:	8c 91       	ld	r24, X
  90:	89 2b       	or	r24, r25
  92:	8b b9       	out	0x0b, r24	; 11
	#else
		//round up by default
		__ticks_dc = (uint32_t)(ceil(fabs(__tmp)));
	#endif

	__builtin_avr_delay_cycles(__ticks_dc);
  94:	87 ea       	ldi	r24, 0xA7	; 167
  96:	91 e6       	ldi	r25, 0x61	; 97
  98:	01 97       	sbiw	r24, 0x01	; 1
  9a:	f1 f7       	brne	.-4      	; 0x98 <main+0x3c>
  9c:	00 c0       	rjmp	.+0      	; 0x9e <main+0x42>
  9e:	00 00       	nop
			_delay_ms(5);
			PORTB &= ~(led[i%3]);
  a0:	95 b1       	in	r25, 0x05	; 5
  a2:	80 81       	ld	r24, Z
  a4:	80 95       	com	r24
  a6:	89 23       	and	r24, r25
  a8:	85 b9       	out	0x05, r24	; 5
			PORTD = 0;
  aa:	1b b8       	out	0x0b, r1	; 11
int main(void) {
	DDRB |= (1<<PB3) | (1<<PB4) | (1<<PB5) | (1<<PB0);
	DDRD |= 0b11111111;
	PORTB |= (1<<PB0);
	while(1) {
		for(uint8_t i=0;i<6;i++) {
  ac:	2f 5f       	subi	r18, 0xFF	; 255
  ae:	26 30       	cpi	r18, 0x06	; 6
  b0:	f0 f2       	brcs	.-68     	; 0x6e <main+0x12>
  b2:	20 e0       	ldi	r18, 0x00	; 0
  b4:	dc cf       	rjmp	.-72     	; 0x6e <main+0x12>

000000b6 <__udivmodqi4>:
  b6:	99 1b       	sub	r25, r25
  b8:	79 e0       	ldi	r23, 0x09	; 9
  ba:	04 c0       	rjmp	.+8      	; 0xc4 <__udivmodqi4_ep>

000000bc <__udivmodqi4_loop>:
  bc:	99 1f       	adc	r25, r25
  be:	96 17       	cp	r25, r22
  c0:	08 f0       	brcs	.+2      	; 0xc4 <__udivmodqi4_ep>
  c2:	96 1b       	sub	r25, r22

000000c4 <__udivmodqi4_ep>:
  c4:	88 1f       	adc	r24, r24
  c6:	7a 95       	dec	r23
  c8:	c9 f7       	brne	.-14     	; 0xbc <__udivmodqi4_loop>
  ca:	80 95       	com	r24
  cc:	08 95       	ret

000000ce <_exit>:
  ce:	f8 94       	cli

000000d0 <__stop_program>:
  d0:	ff cf       	rjmp	.-2      	; 0xd0 <__stop_program>