Tuer-Schild/Door/io/hardware/pin.hpp

#ifndef AVRLIB_PIN_HPP
#define AVRLIB_PIN_HPP

#include <avr/io.h>

namespace avrlib {

	template <typename Port, uint8_t Pin>
	struct pin
	{
		static void set(bool value = true)
		{
			if (value)
			Port::port(Port::port() | (1<<Pin));
			else
			Port::port(Port::port() & ~(1<<Pin));
		}

		static void clear() { set(false); }
		
		static void toggle() { Port::port(Port::port() ^ (1<<Pin)); }

		static bool get() { return (Port::port() & (1<<Pin)) != 0; }

		static bool value() { return (Port::pin() & (1<<Pin)) != 0; }

		static void output(bool value)
		{
			if (value)
			Port::dir(Port::dir() | (1<<Pin));
			else
			Port::dir(Port::dir() & ~(1<<Pin));
		}

		static bool output() { return (Port::dir() & (1<<Pin)) != 0; }

		static void make_output() { output(true); }
		static void make_input() { output(false); clear(); }
		static void make_low() { clear(); output(true); }
		static void make_high() { set(); output(true); }
		static void set_value(bool value) { set(value); }
		static void set_high() { set(true); }
		static void set_low() { set(false); }
		static bool read() { return value(); }
		static void pullup() { set_high(); }
			
		static void wait_is_set() { do { } while (!(Port::pin() & (1<<Pin))); }
		static void wait_is_clear() { do {} while ((Port::pin() & (1<<Pin))); }
	};

}

#endif