Door.elf:     file format elf32-avr

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Disassembly of section .text:

00000000 <__vectors>:
   0:	12 c0       	rjmp	.+36     	; 0x26 <__ctors_end>
   2:	17 c0       	rjmp	.+46     	; 0x32 <__bad_interrupt>
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   a:	13 c0       	rjmp	.+38     	; 0x32 <__bad_interrupt>
   c:	12 c0       	rjmp	.+36     	; 0x32 <__bad_interrupt>
   e:	11 c0       	rjmp	.+34     	; 0x32 <__bad_interrupt>
  10:	10 c0       	rjmp	.+32     	; 0x32 <__bad_interrupt>
  12:	0f c0       	rjmp	.+30     	; 0x32 <__bad_interrupt>
  14:	0e c0       	rjmp	.+28     	; 0x32 <__bad_interrupt>
  16:	0d c0       	rjmp	.+26     	; 0x32 <__bad_interrupt>
  18:	0c c0       	rjmp	.+24     	; 0x32 <__bad_interrupt>
  1a:	0b c0       	rjmp	.+22     	; 0x32 <__bad_interrupt>
  1c:	0a c0       	rjmp	.+20     	; 0x32 <__bad_interrupt>
  1e:	09 c0       	rjmp	.+18     	; 0x32 <__bad_interrupt>
  20:	08 c0       	rjmp	.+16     	; 0x32 <__bad_interrupt>
  22:	07 c0       	rjmp	.+14     	; 0x32 <__bad_interrupt>
  24:	06 c0       	rjmp	.+12     	; 0x32 <__bad_interrupt>

00000026 <__ctors_end>:
  26:	11 24       	eor	r1, r1
  28:	1f be       	out	0x3f, r1	; 63
  2a:	cf ed       	ldi	r28, 0xDF	; 223
  2c:	cd bf       	out	0x3d, r28	; 61
  2e:	11 d0       	rcall	.+34     	; 0x52 <main>
  30:	35 c0       	rjmp	.+106    	; 0x9c <_exit>

00000032 <__bad_interrupt>:
  32:	e6 cf       	rjmp	.-52     	; 0x0 <__vectors>

00000034 <_Z8Init_AINv>:
	// The Analog Comparator's positive input is
	// connected to the AIN0 pin
	// The Analog Comparator's negative input is
	// connected to the AIN1 pin
	// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
	ACSR=(0<<ACD) | (0<<ACBG) | (0<<ACO) | (0<<ACI) | (0<<ACIE) | (0<<ACIC) | (0<<ACIS1) | (0<<ACIS0);
  34:	18 b8       	out	0x08, r1	; 8
	// Digital input buffer on AIN0: Off
	// Digital input buffer on AIN1: Off
	DIDR=(1<<AIN0D) | (1<<AIN1D);
  36:	83 e0       	ldi	r24, 0x03	; 3
  38:	81 b9       	out	0x01, r24	; 1
  3a:	08 95       	ret

0000003c <_Z11Init_Outputv>:
}

void Init_Output() 
{
	DDRB |= (1<<PINB2);
  3c:	ba 9a       	sbi	0x17, 2	; 23
	DDRD |= (1<<PIND5);
  3e:	8d 9a       	sbi	0x11, 5	; 17
  40:	08 95       	ret

00000042 <_Z10Init_Timerv>:
	// OC0B output: Inverted PWM
	// Timer Period: 0,06375 ms
	// Output Pulse(s):
	// OC0A Period: 0,06375 ms Width: 0,25 us
	// OC0B Period: 0,06375 ms Width: 0,06325 ms
	TCCR0A=(1<<COM0A1) | (0<<COM0A0) | (1<<COM0B1) | (1<<COM0B0) | (0<<WGM01) | (1<<WGM00);
  42:	81 eb       	ldi	r24, 0xB1	; 177
  44:	80 bf       	out	0x30, r24	; 48
	TCCR0B=(0<<WGM02) | (0<<CS02) | (0<<CS01) | (1<<CS00);
  46:	81 e0       	ldi	r24, 0x01	; 1
  48:	83 bf       	out	0x33, r24	; 51
	TCNT0=0x00;
  4a:	12 be       	out	0x32, r1	; 50
	OCR0A=0x00;
  4c:	16 be       	out	0x36, r1	; 54
	OCR0B=0x00;
  4e:	1c be       	out	0x3c, r1	; 60
  50:	08 95       	ret

00000052 <main>:
}

int main(void)
{
	Init_AIN();
  52:	f0 df       	rcall	.-32     	; 0x34 <_Z8Init_AINv>
	Init_Output();
  54:	f3 df       	rcall	.-26     	; 0x3c <_Z11Init_Outputv>
	Init_Timer();
  56:	f5 df       	rcall	.-22     	; 0x42 <_Z10Init_Timerv>
    while(1)
    {
		if(ACSR & (1<<ACO)) {
  58:	45 9b       	sbis	0x08, 5	; 8
  5a:	10 c0       	rjmp	.+32     	; 0x7c <main+0x2a>
			if(OCR0A != 0) {
  5c:	86 b7       	in	r24, 0x36	; 54
  5e:	88 23       	and	r24, r24
  60:	d9 f3       	breq	.-10     	; 0x58 <main+0x6>
				OCR0A--;
  62:	86 b7       	in	r24, 0x36	; 54
  64:	81 50       	subi	r24, 0x01	; 1
  66:	86 bf       	out	0x36, r24	; 54
				OCR0B--;
  68:	8c b7       	in	r24, 0x3c	; 60
  6a:	81 50       	subi	r24, 0x01	; 1
  6c:	8c bf       	out	0x3c, r24	; 60
	#else
		//round up by default
		__ticks_dc = (uint32_t)(ceil(fabs(__tmp)));
	#endif

	__builtin_avr_delay_cycles(__ticks_dc);
  6e:	8f ec       	ldi	r24, 0xCF	; 207
  70:	97 e0       	ldi	r25, 0x07	; 7
  72:	01 97       	sbiw	r24, 0x01	; 1
  74:	f1 f7       	brne	.-4      	; 0x72 <main+0x20>
  76:	00 c0       	rjmp	.+0      	; 0x78 <main+0x26>
  78:	00 00       	nop
  7a:	ee cf       	rjmp	.-36     	; 0x58 <main+0x6>
				_delay_ms(1);	
			}
		} else {
			if(OCR0A != 0xFF) {
  7c:	86 b7       	in	r24, 0x36	; 54
  7e:	8f 3f       	cpi	r24, 0xFF	; 255
  80:	59 f3       	breq	.-42     	; 0x58 <main+0x6>
				OCR0A++;
  82:	86 b7       	in	r24, 0x36	; 54
  84:	8f 5f       	subi	r24, 0xFF	; 255
  86:	86 bf       	out	0x36, r24	; 54
				OCR0B++;
  88:	8c b7       	in	r24, 0x3c	; 60
  8a:	8f 5f       	subi	r24, 0xFF	; 255
  8c:	8c bf       	out	0x3c, r24	; 60
  8e:	8f ed       	ldi	r24, 0xDF	; 223
  90:	9e e2       	ldi	r25, 0x2E	; 46
  92:	01 97       	sbiw	r24, 0x01	; 1
  94:	f1 f7       	brne	.-4      	; 0x92 <main+0x40>
  96:	00 c0       	rjmp	.+0      	; 0x98 <main+0x46>
  98:	00 00       	nop
  9a:	de cf       	rjmp	.-68     	; 0x58 <main+0x6>

0000009c <_exit>:
  9c:	f8 94       	cli

0000009e <__stop_program>:
  9e:	ff cf       	rjmp	.-2      	; 0x9e <__stop_program>