/*
 * peripheral.h
 *
 * Created: 07.05.2014 14:02:16
 *  Author: netz
 */ 


#ifndef PERIPHERAL_H_
#define PERIPHERAL_H_

#define F_CPU 8000000

#include "io/hardware/portb.hpp"
#include "io/hardware/portc.hpp"
#include "io/hardware/portd.hpp"

#include "io/Led.hpp"
typedef Led<
	avrlib::portd, //LED an PORTD
	PIND7, //Rot
	PIND6 //Grün
> ledclass;

#include "io/Servo.hpp"
typedef Servo< //<640, 105, 210, 8> Blaue Servos
	avrlib::portb, //Servo an PORTB
	PINB2, //Datenpin des Servos
	PINB1,  //Mosfetpin des Servos
	640, //Links
	105, //Mitte
	210, //Rechts 
	8 //Schrittweite
> servoclass;

#include "io/Input.hpp"
typedef Input<
	avrlib::portd, //Startknopf an PORTD
	PIND3 //Pin an dem der Startknopf hängt
> startclass;

typedef Input<
	avrlib::portd, //Bewegungsmelder an PORTD
	PIND2 //Pin an dem der Bewegungsmelder hängt
> moveclass;

#include "io/Spi.hpp"
typedef Spi< //<typename Port, int cspin, int misopin, int mosipin, int sckpin, int mode>
	avrlib::portc, //Funkmodul an PORTC
	PINC4, //CS Pin (nSEL)
	PINC3, //MISO Pin (SDO)
	PINC0, //MOSI Pin (SDI)
	PINC1, //SCK Pin
	1 //0 Hardware, 1 Software
> spiclass;

#include "io/rfm12.hpp"
typedef Rfm12<
	spiclass, //SPI Hardware
	1, //Bandwidth				// 400kHz Bandbreite, 0dB Verstärkung, DRSSI threshold: -61dBm
	0, //Gain 
	7, //DRRSI 
	433920,//(uint16_t)RF12FREQ(433.92), // Sende/Empfangsfrequenz auf 433,92MHz einstellen
	9600, //Baudrate			// 9600 baud
	0, //Power					// 1mW Ausgangsleistung, 120kHz Frequenzshift
	6 //Mod
> rfm12class;

#endif /* PERIPHERAL_H_ */