/*
 * Rs232.h
 *
 * Created: 04.11.2013 21:31:09
 *  Author: netz
 */ 

#ifndef RS232_H_
#define RS232_H_

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

template <uint32_t baudrate>
class Uart {
	public:
		Uart() {
			sei();
			init();
			send("Uart done!\r\n");
		}
		void send(const char *text) {
			while (*text)
			{
				uart_putchar(*text);
				text++;
			}
		}
		void send(uint8_t wert) {
			uart_putchar(wert);
		}
	private:
		void init() {
			UBRRL = (F_CPU / (baudrate * 16L) - 1); //Teiler wird gesetzt
			UCSRB = /*(1<<RXEN1) | (1<<RXCIE1) | */ (1<<TXEN); //Enable TXEN im Register UCR TX-Data Enable
			UCSRC = (1<<URSEL) | (3<<UCSZ0); //8N1
		}
		uint8_t uart_putchar(uint8_t c) {
			loop_until_bit_is_set(UCSRA, UDRE); //Ausgabe des Zeichens
			UDR = c;
			return 0;
		}
};



#endif /* RS232_H_ */