Motorsteuerung/V2/Motor/default/Motor.lss

Motor.elf:     file format elf32-avr

Sections:
Idx Name          Size      VMA       LMA       File off  Algn
  0 .data         00000010  00800100  0000013a  000001ce  2**0
                  CONTENTS, ALLOC, LOAD, DATA
  1 .text         0000013a  00000000  00000000  00000094  2**1
                  CONTENTS, ALLOC, LOAD, READONLY, CODE
  2 .bss          00000001  00800110  00800110  000001de  2**0
                  ALLOC
  3 .stab         000006cc  00000000  00000000  000001e0  2**2
                  CONTENTS, READONLY, DEBUGGING
  4 .stabstr      00000085  00000000  00000000  000008ac  2**0
                  CONTENTS, READONLY, DEBUGGING
  5 .debug_aranges 00000020  00000000  00000000  00000931  2**0
                  CONTENTS, READONLY, DEBUGGING
  6 .debug_pubnames 00000062  00000000  00000000  00000951  2**0
                  CONTENTS, READONLY, DEBUGGING
  7 .debug_info   00000196  00000000  00000000  000009b3  2**0
                  CONTENTS, READONLY, DEBUGGING
  8 .debug_abbrev 00000100  00000000  00000000  00000b49  2**0
                  CONTENTS, READONLY, DEBUGGING
  9 .debug_line   00000174  00000000  00000000  00000c49  2**0
                  CONTENTS, READONLY, DEBUGGING
 10 .debug_frame  00000050  00000000  00000000  00000dc0  2**2
                  CONTENTS, READONLY, DEBUGGING
 11 .debug_str    000000a1  00000000  00000000  00000e10  2**0
                  CONTENTS, READONLY, DEBUGGING
 12 .debug_loc    00000013  00000000  00000000  00000eb1  2**0
                  CONTENTS, READONLY, DEBUGGING
 13 .debug_pubtypes 0000001e  00000000  00000000  00000ec4  2**0
                  CONTENTS, READONLY, DEBUGGING

Disassembly of section .text:

00000000 <__vectors>:
   0:	19 c0       	rjmp	.+50     	; 0x34 <__ctors_end>
   2:	33 c0       	rjmp	.+102    	; 0x6a <__bad_interrupt>
   4:	32 c0       	rjmp	.+100    	; 0x6a <__bad_interrupt>
   6:	31 c0       	rjmp	.+98     	; 0x6a <__bad_interrupt>
   8:	30 c0       	rjmp	.+96     	; 0x6a <__bad_interrupt>
   a:	2f c0       	rjmp	.+94     	; 0x6a <__bad_interrupt>
   c:	2e c0       	rjmp	.+92     	; 0x6a <__bad_interrupt>
   e:	2d c0       	rjmp	.+90     	; 0x6a <__bad_interrupt>
  10:	2c c0       	rjmp	.+88     	; 0x6a <__bad_interrupt>
  12:	2b c0       	rjmp	.+86     	; 0x6a <__bad_interrupt>
  14:	2a c0       	rjmp	.+84     	; 0x6a <__bad_interrupt>
  16:	29 c0       	rjmp	.+82     	; 0x6a <__bad_interrupt>
  18:	28 c0       	rjmp	.+80     	; 0x6a <__bad_interrupt>
  1a:	27 c0       	rjmp	.+78     	; 0x6a <__bad_interrupt>
  1c:	26 c0       	rjmp	.+76     	; 0x6a <__bad_interrupt>
  1e:	25 c0       	rjmp	.+74     	; 0x6a <__bad_interrupt>
  20:	24 c0       	rjmp	.+72     	; 0x6a <__bad_interrupt>
  22:	23 c0       	rjmp	.+70     	; 0x6a <__bad_interrupt>
  24:	22 c0       	rjmp	.+68     	; 0x6a <__bad_interrupt>
  26:	21 c0       	rjmp	.+66     	; 0x6a <__bad_interrupt>
  28:	20 c0       	rjmp	.+64     	; 0x6a <__bad_interrupt>
  2a:	1f c0       	rjmp	.+62     	; 0x6a <__bad_interrupt>
  2c:	1e c0       	rjmp	.+60     	; 0x6a <__bad_interrupt>
  2e:	1d c0       	rjmp	.+58     	; 0x6a <__bad_interrupt>
  30:	1c c0       	rjmp	.+56     	; 0x6a <__bad_interrupt>
  32:	1b c0       	rjmp	.+54     	; 0x6a <__bad_interrupt>

00000034 <__ctors_end>:
  34:	11 24       	eor	r1, r1
  36:	1f be       	out	0x3f, r1	; 63
  38:	cf ef       	ldi	r28, 0xFF	; 255
  3a:	d2 e0       	ldi	r29, 0x02	; 2
  3c:	de bf       	out	0x3e, r29	; 62
  3e:	cd bf       	out	0x3d, r28	; 61

00000040 <__do_copy_data>:
  40:	11 e0       	ldi	r17, 0x01	; 1
  42:	a0 e0       	ldi	r26, 0x00	; 0
  44:	b1 e0       	ldi	r27, 0x01	; 1
  46:	ea e3       	ldi	r30, 0x3A	; 58
  48:	f1 e0       	ldi	r31, 0x01	; 1
  4a:	02 c0       	rjmp	.+4      	; 0x50 <__do_copy_data+0x10>
  4c:	05 90       	lpm	r0, Z+
  4e:	0d 92       	st	X+, r0
  50:	a0 31       	cpi	r26, 0x10	; 16
  52:	b1 07       	cpc	r27, r17
  54:	d9 f7       	brne	.-10     	; 0x4c <__do_copy_data+0xc>

00000056 <__do_clear_bss>:
  56:	11 e0       	ldi	r17, 0x01	; 1
  58:	a0 e1       	ldi	r26, 0x10	; 16
  5a:	b1 e0       	ldi	r27, 0x01	; 1
  5c:	01 c0       	rjmp	.+2      	; 0x60 <.do_clear_bss_start>

0000005e <.do_clear_bss_loop>:
  5e:	1d 92       	st	X+, r1

00000060 <.do_clear_bss_start>:
  60:	a1 31       	cpi	r26, 0x11	; 17
  62:	b1 07       	cpc	r27, r17
  64:	e1 f7       	brne	.-8      	; 0x5e <.do_clear_bss_loop>
  66:	3f d0       	rcall	.+126    	; 0xe6 <main>
  68:	66 c0       	rjmp	.+204    	; 0x136 <_exit>

0000006a <__bad_interrupt>:
  6a:	ca cf       	rjmp	.-108    	; 0x0 <__vectors>

0000006c <step>:
};
	
volatile uint8_t ind = 0;

void step() {
	uint8_t i = ind;
  6c:	80 91 10 01 	lds	r24, 0x0110
	PORTB = led[i];
  70:	90 e0       	ldi	r25, 0x00	; 0
  72:	fc 01       	movw	r30, r24
  74:	e0 50       	subi	r30, 0x00	; 0
  76:	ff 4f       	sbci	r31, 0xFF	; 255
  78:	20 81       	ld	r18, Z
  7a:	25 b9       	out	0x05, r18	; 5
	PORTD = motor[i];
  7c:	fc 01       	movw	r30, r24
  7e:	ed 5f       	subi	r30, 0xFD	; 253
  80:	fe 4f       	sbci	r31, 0xFE	; 254
  82:	20 81       	ld	r18, Z
  84:	2b b9       	out	0x0b, r18	; 11
	ADMUX = mux[i];
  86:	87 5f       	subi	r24, 0xF7	; 247
  88:	9e 4f       	sbci	r25, 0xFE	; 254
  8a:	fc 01       	movw	r30, r24
  8c:	80 81       	ld	r24, Z
  8e:	80 93 7c 00 	sts	0x007C, r24
}
  92:	08 95       	ret

00000094 <runon>:
	/*for(uint8_t k=0;k<120;k++) {
		ind = k%6;
		step();
		_delay_ms(10);
	}*/
}
  94:	08 95       	ret

00000096 <ANA_COMP_vect>:

ISR(ANA_COMP_vect) {
  96:	1f 92       	push	r1
  98:	0f 92       	push	r0
  9a:	0f b6       	in	r0, 0x3f	; 63
  9c:	0f 92       	push	r0
  9e:	11 24       	eor	r1, r1
  a0:	2f 93       	push	r18
  a2:	3f 93       	push	r19
  a4:	4f 93       	push	r20
  a6:	5f 93       	push	r21
  a8:	6f 93       	push	r22
  aa:	7f 93       	push	r23
  ac:	8f 93       	push	r24
  ae:	9f 93       	push	r25
  b0:	af 93       	push	r26
  b2:	bf 93       	push	r27
  b4:	ef 93       	push	r30
  b6:	ff 93       	push	r31
	ind = ind+1%6;
  b8:	80 91 10 01 	lds	r24, 0x0110
  bc:	8f 5f       	subi	r24, 0xFF	; 255
  be:	80 93 10 01 	sts	0x0110, r24
	step();
  c2:	d4 df       	rcall	.-88     	; 0x6c <step>
	//_delay_ms(10);
}
  c4:	ff 91       	pop	r31
  c6:	ef 91       	pop	r30
  c8:	bf 91       	pop	r27
  ca:	af 91       	pop	r26
  cc:	9f 91       	pop	r25
  ce:	8f 91       	pop	r24
  d0:	7f 91       	pop	r23
  d2:	6f 91       	pop	r22
  d4:	5f 91       	pop	r21
  d6:	4f 91       	pop	r20
  d8:	3f 91       	pop	r19
  da:	2f 91       	pop	r18
  dc:	0f 90       	pop	r0
  de:	0f be       	out	0x3f, r0	; 63
  e0:	0f 90       	pop	r0
  e2:	1f 90       	pop	r1
  e4:	18 95       	reti

000000e6 <main>:

int main(void) {
	DDRB |= (1<<PB3) | (1<<PB4) | (1<<PB5) | (1<<PB0);
  e6:	84 b1       	in	r24, 0x04	; 4
  e8:	89 63       	ori	r24, 0x39	; 57
  ea:	84 b9       	out	0x04, r24	; 4
	DDRD = 0b00111111;
  ec:	8f e3       	ldi	r24, 0x3F	; 63
  ee:	8a b9       	out	0x0a, r24	; 10
	DDRD  &=~ AINpin;//as input
  f0:	8a b1       	in	r24, 0x0a	; 10
  f2:	8f 73       	andi	r24, 0x3F	; 63
  f4:	8a b9       	out	0x0a, r24	; 10
	PORTD &=~ AINpin;//no Pull-up
  f6:	8b b1       	in	r24, 0x0b	; 11
  f8:	8f 73       	andi	r24, 0x3F	; 63
  fa:	8b b9       	out	0x0b, r24	; 11

	runon();

	cli();
  fc:	f8 94       	cli
	ADCSRB |=(1<<ACME);//enable multiplexer 
  fe:	80 91 7b 00 	lds	r24, 0x007B
 102:	80 64       	ori	r24, 0x40	; 64
 104:	80 93 7b 00 	sts	0x007B, r24
	ADCSRA &=~(1<<ADEN);//make sure ADC is OFF
 108:	80 91 7a 00 	lds	r24, 0x007A
 10c:	8f 77       	andi	r24, 0x7F	; 127
 10e:	80 93 7a 00 	sts	0x007A, r24
	//ADMUX|=(0<<MUX2)|(1<<MUX1)|(1<<MUX0); //select ADC3 as negative AIN
	
	ACSR |= (1<<ACIS1)|(0<<ACIS0);
 112:	80 b7       	in	r24, 0x30	; 48
 114:	82 60       	ori	r24, 0x02	; 2
 116:	80 bf       	out	0x30, r24	; 48
	ACSR |= (1<<ACIE); // Comparator Interrupt Enable setzen damit Interrupt aktiv
 118:	80 b7       	in	r24, 0x30	; 48
 11a:	88 60       	ori	r24, 0x08	; 8
 11c:	80 bf       	out	0x30, r24	; 48
	(0<<ACIC)|	//input capture disabled
	(0<<ACIS1)| //set interrupt on output toggle
	(0<<ACIS0);	*/

	
	PORTB = led[1];
 11e:	80 91 01 01 	lds	r24, 0x0101
 122:	85 b9       	out	0x05, r24	; 5
	PORTD = motor[1];
 124:	80 91 04 01 	lds	r24, 0x0104
 128:	8b b9       	out	0x0b, r24	; 11
	ADMUX = mux[1];
 12a:	80 91 0a 01 	lds	r24, 0x010A
 12e:	80 93 7c 00 	sts	0x007C, r24
	sei();
 132:	78 94       	sei
 134:	ff cf       	rjmp	.-2      	; 0x134 <main+0x4e>

00000136 <_exit>:
 136:	f8 94       	cli

00000138 <__stop_program>:
 138:	ff cf       	rjmp	.-2      	; 0x138 <__stop_program>